Eseguire comandi terminale tramite PHP

[Pier 99]

Ciao, ho creato una pagina HTML che ha dei pulsanti, i quali, quando premuti devono eseguire un comando del terminale sul mio Raspberry Pi.
Se può servire, il comando è: sudo python /home/pi/python/CANCELLO.py

{
exec("sudo python /home/pi/python/CANCELLO.py");
}

Questo è il frammento PHP che dovrebbe far eseguire il file ma non succede niente. Come risolvo? Grazie, Pier 99

[tampertools]

exec("sudo python /home/pi/python/CANCELLO.py"); 

Attento però che se si usano i comandi del terminale cambiando server si possono avere problemi...

[Pier 99]

Si, ho dimenticato di scriverlo. Io, ho creato una pagina .html con cui possa azionare i relè che ho collegato al Raspberry Pi. La pagina .html viene condivisa in rete direttamente dal Raspberry con Apache2 quindi problemi di questo tipo non ce ne sono. Da quello che ho letto, i problemi sembrano essere i permessi, che però non so come impostarli a dovere...

Qui di seguito allego il link del video YouTube da cui sto prendendo spunto (nel quale naturalmente tutto funziona a meraviglia).

http://youtu.be/p2abZ90-eU0

Grazie, Pier 99