Ciao, per rendere un campo input non modificabile da utente puoi usare l'attributo readonly. Chiaramente qualche utente malintenzionato puo andare a modificare il valore per vie traverse sul browser, per cui è sempre buona norma fare opportuni controlli lato server dopo l'invio dei dati.

Inoltre, se si tratta di HTML5, per i campi input in cui vanno inseriti numeri sarebbe più consono adoperare type=number. La maggior parte dei recenti browser presenta uno stepper affianco ad un campo number in modo da facilitarne l'inserimento dei dati.
In tal caso però bisogna eliminare gli attributi size e maxlength, non sono consentiti in un campo di tipo number. Nel caso puoi specificare opportunamente gli attributi min e max.

Per fare un calcolo automatico, funzionale, puoi usare qualche riga di javascript che aggiorni il risultato in tempo reale, man mano che vengono inseriti i dati.
Ti posto un esempio in base alle tue indicazioni:
codice:
<!DOCTYPE HTML>
<html>
  <head>
    <title>Esempio</title>
    <meta charset="utf-8">
    <script type="text/javascript">
    
      var c1,c2,c3,c4,c5;
    
      function calcola(){
        var v1 = c1.value;
        var v2 = c2.value;
        var v3 = c3.value;
        var v4 = c4.value;
        c5.value = v1-v2-v3-v4;
      }

      // Al caricamento della pagina
      window.onload = function(){
      
        // I campi interessati al calcolo
        c1 = document.form.campo1;
        c2 = document.form.campo2;
        c3 = document.form.campo3;
        c4 = document.form.campo4;
        c5 = document.form.campo5;
        
        // Assegno un handler per richiamare la funzione calcola() automaticamente quando avviene una qualsiasi modifica dei valori nei campi
          c1.onchange = c1.onkeypress = c1.onpaste = c1.oninput
        = c2.onchange = c2.onkeypress = c2.onpaste = c2.oninput
        = c3.onchange = c3.onkeypress = c3.onpaste = c3.oninput
        = c4.onchange = c4.onkeypress = c4.onpaste = c4.oninput
        = calcola;
        
        // Se serve, puoi eseguire il calcolo ad apertura pagina per aggiornare il risultato nel caso i campi siano popolati in qualche modo preventivamente
        calcola();
      }
      
    </script>
  </head>
  <body>
    <form action="#" method="post" name="form">
      <input type="number" name="campo1" value="">Campo 1<br>
      <input type="number" name="campo2" value="">Campo 2<br>
      <input type="number" name="campo3" value="">Campo 3<br>
      <input type="number" name="campo4" value="">Campo 4<br>
      <hr>
      <input readonly type="text" name="campo5" value="">Campo 5<br>
      <hr>
      <input type="submit" value="Invia dati">
    </form>
</body>
</html>
Chiaramente si può risolvere in tanti altri modi.