Nella pagina modulo.php non devi usare le varibili in quel modo, ma col trattino e le parentesi quadre:
Codice PHP:
$_POST['...']; 
per quanto riguarda l'action non so, se sta in quella cartella dovrebbe funzionare, ma se sono nella stessa cartella non serve inserire tutto l'indirizzo, bensi solo il nome del file.