Alla luce di questo tramite riga di comando mi sono posizionato all'interno della cartella del mio progetto

Specifica per bene DOVE ti sei spostato.
L'errore che hai postato sta a significare che non viene trovata la classe Rubrica, che dovrebbe trovarsi dentro alla directory "com/java8/mod18/test". Ciò significa che, dal punto in cui sei, deve esistere una directory chiamata "com", all'interno della quale deve esistere una directory chiamata "java8", all'interno della quale deve esistere una directory chiamata "mod18" all'interno della quale deve esistere una directory chiamata "test" e all'interno di questa deve esistere il file Rubrica.class

Da quel poco che conosco Eclipse, la compilazione viene effettuata dentro la directory "bin" che c'è all'interno della cartella del progetto. Tu, dove sei posizionato?

Ciao.