Se provi a fare
print_r($data)
vedrai che contiene un array fatto così
quindi non puoi accedere direttamente a "Titolo" visto che è contenuto in un sotto array di $data.codice:Array ( [0] => Array ( [Titolo] => .... [Giorno] => .... [Autore] => .... [Categoria] => .... ) )
così funzionerebbe
echo $data[0]['Titolo'];
Attento anche al fatto che gli indici dell'array sono case sensitive, quindi "titolo" è diverso da "Titolo"

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