Quello che devi recuperare sono :
L'action del form (l'url a cui viene inviati i paramentri)
Il Method del form GET/POST
Tutti i "name" degli input che sono all'interno del form
Eventuali altri parametri che potrebbero essere inseriti per esempio da Javascript.

Il modo + semplice per recuperare il tutto è andare con il browser sulla pagina che contiene il form, riempirlo con i dati e prima di inviare il form aprire i developer tool del browser per vedere esattamente la request che viene generata.

Una volta che hai recuperato tutte queste informazioni allora potrai lato applicativo crearti un request per inviare i dati.
Essa può essere costruita direttamente con un oggetto URL / URLConnection (java standard) ma se hai bisogno di un astrazione in + ti consiglio di utilizzare la libreria Apache HTTP che devo dire semplifica diverse cose.