Se metti evento onclick in linea direttamente nell'oggetto è più facile perché puoi metterli direttamente da php, se vuoi proseguire con jquery devi prima ciclare la classe con each e recuperare i singoli valori con this prova così racchiudendo tutto nel document.ready
codice:
$('.modifica').each(function(index){
$(this).click(function(){
     var ID_art = $("table td.codice").eq(index).text();
    alert(ID_art);
});
});