un problema con i selettori jquery

[marcopa]

ciao a tutti, ho un problema nel capire la dinamica dei selettori di JQ.
Cliccando sull'icona della riga mi richiama e mi evidenzia il giusto codice, ma devo sapere anche il nome e la categoria.
In una tabella con 3 colonne ho la necessita' di dover conoscere il valore di ogni colonna, mi spiego meglio con due righe di codice.
In php ho questa tabella :

<tr id="<?php echo $row['id'];?>" class="idArticolo" >   
  <td class="codice"><?php echo $row['id_articolo']; ?> </td>               
  <td class="descrizione"><?php echo $row['descrizione'];?></td>      
  <td class="categoria"><?php echo $row['categoria'];?></td>        
 <td><a href="#" class="modifica" alt="modifica" title="modifica"><img src="../ico/modifica.png" alt="modifica" /></a>
</td>  
</tr>

se si clicca sull'icona la tr id mi da' l'esatto ID, quindi questa parte e' corretta, ma non ho ancora capito come devo impostare lo script per poter leggere anche descrizione e categoria.
Per capire meglio ho inserito la classe diversa per ogni colonna ed ho scritto questo codice ma mi fa' leggere in un alerto quanto rilevato, ma mi da' TUTTI i codici della lista, io devo poter estrarre il singolo :

$('.modifica').click(function(){
     var ID_art = $("table td.codice").text();
    alert(ID_art);
});

potete illuminarmi??