ereditarietà in css

[19xxandrea]

Buon pomeriggio a tutti.
Vorrei gentilmente sottoporvi una domanda: ma se nel mio file css ci sono due stili di paragrafo molto simili, es:

p.error {
    color:red;
    padding: 0 0 5px 0;
    margin: 0;
}

p.warning {
    color:blue;
    padding: 0 0 5px 0;
    margin: 0;
}

c'è un modo per far ereditare direttamente a 'warning' tutte le proprietà di 'error' e poi gli cambio solo il colore?

Ho letto un po' di cose in merito ma mi sono perso!

Spero in un vostro prezioso consiglio

grazie mille