Hai ragione, se il messaggio apparso è "Tag title duplicati" allora è fuorviante perché in effetti fa capire che sta parlando di miglioramenti HTML e non di miglioramenti SEO... Suppongo che Google lo abbia scritto così per aiutare quelli che non conoscono il linguaggio HTML e hanno bisogno prima di tutto di individuare il tag.

Probabilmente per Google è scontato che tutti sappiano che ogni singola pagina necessita assolutamente di un titolo e una descrizione specifica allo scopo di far capire già da subito, a chi naviga nel motore di ricerca, cosa esattamente uno troverà in quella pagina nel caso in cui cliccasse il link.