[C++] Come dichiarare una costante in una libreria?

[Alhazred]

Sto scrivendo una libreria per far muovere un motore ad Arduino, il motore può muoversi in 3 modalità e per ora nella funzione che attiva il motore devo scrivere 1, 2 oppure 3 per indicare la modalità.
Vorrei invece poterci scrivere un nome, come ad esempio rispettivamente FULLSTEP, FULLTORQUE oppure HALFSTEP e fare in modo che poi scrivendo "stepper.forward(HALFSTEP)" la libreria sappia di che sto parlando, quindi dovrei definire queste costanti nella libreria che poi viene inclusa nel codice del programma vero e proprio.

Come e dove mi conviene intervenire?
Uso #define o const? Nell'header o nel file cpp?

[shodan]

Di sicuro le devi definire nell'header file.
La #define bypassa i namespaces (mero copia incolla), mentre le variabili const possono essere definite all'interno dei namespaces evitando collisioni di nomi. Se poi vuoi maggiore espressività puoi fare:

struct speed {
    typedef int type;
    static const type fullstep = 1;
    static const type fulltorque = 2;
    static const type halfstep = 3;
};
"stepper.forward(speed::halfstep)"

Insomma la scelta è vasta (tralascio le enum class dato che non hai detto che compilatore usi)

[MItaly]

Che io sappia la toolchain di default dell'Arduino (basata su avr-gcc) lavora in modalità C++11, comunque anche senza enum class questo è il caso d'uso standard già per le normali enum.

// Nel .h
class Stepper {
    enum StepMode {
        fullstep,
        fulltorque,
        halfstep
    };

    void forward(StepMode sm);
    // ...
};


// Esempio d'uso:
Stepper stepper(...);
stepper.forward(Stepper::fulltorque);

[Alhazred]

...
Insomma la scelta è vasta (tralascio le enum class dato che non hai detto che compilatore usi)

Uso l'IDE ufficiale di Arduino e faccio tutto con quello.

Il sistema con enum funziona perfettamente.
Grazie a tutti e due.