Ciao.
Installa una stampante pdf tipo PDF Creator, e il visualizzatore di immagini IrfanView.
Metti le immagini che vuoi riunire nel pdf in un'unica cartella, quindi aprine una a caso con IrfanView e poi premi T.
Col pannello che si apre in primo piano, IrfanView Thumbnails, premi Ctrl+A selezionando tutte le immagini.
Da File seleziona Print selected images as single files, quindi seleziona la stampante PDF Creator appena installata, setta le varie impostazioni secondo le tue esigenze (stampa centrata, scalata, con intestazione e/o piè di pagina...) e clicca Print.
Si apre l'interfaccia di PDF Creator dove scegliere la cartella di destinazione, dai un nome al file pdf e lascia fare al pc.