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Lancio da terminale nella cartella bin
Cartella "bin" .. di cosa? Del JDK? Ti suggerisco di non mettere nulla, tantomeno tuoi sorgenti, lì sotto se hai fatto così.

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il comando java [nomeclasse] e mi da errore!
"Errore: impossibile trovare o caricare la classe principale".
Se non ci sono di mezzo i package:

javac NomeTuaClasse.java

java NomeTuaClasse

esattamente come li ho scritti (a parte il tuo nome della classe)