Se non vuoi che appaia il link con il parametro get includi nel tuo menu un form, invece del tag ancora usa un button type="submit" value="storia" formaction="index.php" .
Nell'index invece di $_GET avrai $_POST.
if (isset($_POST['storia']))
{ $contenuto=$_POST['storia'];}

Qualche accorgimento css per nascondere gli stile e l'ingombro del form ed il gioco è fatto.