infatti avevo dimenticato proprio di richiamare la libreria...
sto aggiungendo una funzione per ottenere il totale di tutti gli importi netti:
function calcolaFattura() {
var totCont = cont + 1;
var totaleFattura = 0;

for (i=0; i<=cont; i++ ) {
var totImportoId = parseFloat(document.getElementById("totale"+i).val ue);

totaleFattura = totaleFattura + totImportoId;
}


document.getElementById("totaleFattura").value = totaleFattura;
}
per il momento sembra funzionare.

Ho problemi però con l'eliminazione delle righe, non capisco come fare per identificare l'id dell'intera riga, ho provato in diversi modi, tra cui:
var x = document.getElementById("form");
x.remove(id);

e

$('#form').removeChild();

Mi potresti spiegare come fare?