Se quella pagina php viene richiamata da :

codice:
$('#articolo').load('asset/js/articolo.php');
come vedi, ti sei scordata l'id da passare in querystring (quel $_GET che usi). Probabilmente, se apri la console di chrome e osservi la richiesta che viene effettuata quando clicchi sul link, vedrai che non ti passa nulla in querystring e quindi $_GET['id'] non è valorizzata