potresti sfruttare il data-* di html per passare l'id al blog.js.
il div leggi_articolo.php (dove hai l'id) diventa :

Codice PHP:
<div id="articolo" class="col-md-9" data-articolo-id="<?php echo $_GET['id'] ?>"></div>
poi nella funzione del tuo blog.js:

codice:
$( document ).ready(function(){      
    if($('#articolo').length){
       var id = $('#articolo').attr('data-articolo-id'); // spero si prenda così :-)
       $('#articolo').load('asset/js/articolo.php?id='+id);        
    }    
});
</script>