No. Allora: innanzitutto la classe che modella il macchinario dovrà avere chiaramente tutti i campi necessari, id, descrizione ecc... (con i rispettivi metodi accessori getId/setId, getDescrizione/setDescrizione, ecc...).
Poi quando fai la query chiaramente dovrai "tirar su" dai record anche il id e metterlo negli oggetti.
A quel punto ogni volta che generi un radio-button farai:
<input name="selezione" type="radio" value="<%=m.getId()%>"> <%=m.getDescrizione() ........... %>
Nota la parte in viola, essa ti permette di emettere in output il id, che diventa il valore dell'attributo value.


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