Si, chiaramente la mia classe Macchinari.java contiene tutti i metodi set/get dei vari campi.
Inoltre il metodo Visualizza_Macchinari della classe OperazioniDB mi restituisce un ArrayList con tutti i dati di ogni singolo macchinario.
Ho capito il mio errore. Io inserivo
<input name="selezione" type="radio" value> <%=m.getDescrizione()+ ": " + m.getModello() + " " +m.getSN()%>
e invece nel value dovevo solo inserire il singolo
value="<%=m.getSN()%>">

Grazie mille per l'aiuto. Adesso spero di migliorare anche nel resto della programmazione