La prima cosa PIÙ evidente:

nella Servlet:
request.setAttribute("keyelencoDipendenti", elencoDipendenti);

Nella JSP:
........ (ArrayList<Anagrafica>) request.getAttribute("keyElencoDipendenti");


Tieni inoltre presente (magari lo sai ma per completezza) che usare scriptlet Java nelle JSP così come stavi facendo ti espone a svariati problemi.