Creare una Servlet su Eclipse

[andbin]

Ho provato a creare una Servlet su Eclipse. Ho creato un server Tomcat 9 poi un Dynamic Web Project ed il risultato è stato questo:
-Djava.endorsed.dirs=C:\Program Files\Java\apache-tomcat-9.0.8\endorsed is not supported. Endorsed standards and standalone APIs
in modular form will be supported via the concept of upgradeable modules.

E questo dove è mostrato? Su console?

Comunque, Tomcat 9 richiede almeno Java 8 (è ben specificato qui).
Poi, quale versione di Eclipse? (devi avere ovviamente il package "for Java EE developers", non quello "base").
Quale versione esatta di Java usi?
Hai un web.xml nel progetto? Se sì, quale versione (delle Servlet API) specifica?
Come hai configurato il Tomcat in Eclipse? Window -> Preferences poi Server -> Runtime Environments poi "Add..." e hai scelto innanzitutto la voce "Apache Tomcat v9.0"?
Il server da solo (nel senso senza webapp deployate) parte da Eclipse oppure no? (lo vedi da console)

Queste giusto alcune questioni ...