SELECT
fascicoli.idFascicolo,
etichette.idEtichetta,
etichette.etichetta,
fascicoli_etichette.idFascicolo
FROM fascicoli
JOIN fascicoli_etichette ON (fascicoli_etichette.idFascicolo = fascicoli.idFascicolo)
JOIN etichette ON (etichette.idEtichetta = fascicoli_etichette.idEtichetta)
WHERE fascicoli.idFascicolo='idFascicolo_che_ho_scelto'
UNION
SELECT
fascicoli.idFascicolo,
etichette.idEtichetta,
etichette.etichetta,
registri.idFascicolo
FROM fascicoli
JOIN registri ON (registri.idFascicolo = fascicoli.idFascicolo)
JOIN etichette ON (etichette.idEtichetta = registri.idEtichetta)
WHERE fascicoli.idFascicolo='idFascicolo_che_ho_scelto'
EDIT: provo e vi aggiorno!
EDIT 2: mancava una virgola tra i campi selezionati, ora funziona.