La URL usata dal link che apre la finestra modale non viene preso in considerazione proprio per il preventDefault(), quel link non viene eseguito, se ci metti # o anche niente, la finestra modale continua a funzionare, ciò vuol dire che è ignorato ciò che scrivi lì.
Usa direttamente la variabile $id dove ti serve all'interno della finestra modale, perché vuoi passarlo nel link e poi alla finestra modale?