Quindi è più un problema di "rete"...
Presumo che i registratori abbiano un ip privato (tipo 192.168.x.x o 10.x.x.x).
Se il router ha un ip pubblico sulla wan (adsl/fibra) puoi fare port forwarding.
Es:
Diciamo che i registratori sono in ascolto sulla porta 2000 ed hanno ip IP-Priv-A, IP-Priv-B, etc ed il router ha IP-Priv-R e IP-Pub
Sul router fai port forward e mapping dei vari dispositivi su porte esterne diverse:
porta ext 2001 -> (IP-Priv-A, porta int 2000)
porta ext 2002 -> (IP-Priv-B, porta int 2000)
etc.

Da gestionale saranno raggiungibili all'indirizzo
IP-Pub (router), 2001 -> Reg. A
IP-Pub, 2002 -> Reg. B
etc

Questo renderebbe, cmq, i registratori esposti "al mondo". Per aumentare la sicurezza potresti far accettare (dal router, se ne è capace) solo richiesta dal ip del gestionale.

Tutto questo però richiede che:
1. Hai accesso al router
2. Il router ha un ip pubblico (oppure "visibile" dal gestionale)