Io gli apici a "disponibile" li toglierei comunque
Codice PHP:
$query = "INSERT INTO prova (titolo, disponibile) VALUES ('". $_REQUEST['titolo'] ."', ". $_REQUEST['disponibile'] .")"; 
e come ti ho suggerito nell'altro post, anche se non è da questo che dipende il problema, invece del generico $_REQUEST['...'], usa il più specifico $_POST['...'] o $_GET['...'] a seconda del method che hai impostato nel form.