C'è un errore nell'uso del getElementById, da come è impostata dovresti utilizzare il querySelector, oppure modificare la stringa al suo interno puntando al solo id di riferimento.

codice:
        // const barcode_result = document.getElementById('dbr')
        const barcode_result = document.querySelector('input#dbr')
        const qrValue = 'valore QR qui'
        barcode_result.value = qrValue