Sei sicuro di aver capito bene che cos'è Selenium e cosa fa?
Perchè non puoi "eseguire" Selenium in un IFRAME.
Quello che puoi fare è creare una interfaccia web che avvia una sessione Selenium (es. in una macchina Digital Ocean con Selenoid) e ti permette di eseguire specifiche azioni sul sito di destinazione.
Che questo poi possa essere fatto su Facebook è tutto un altro discorso (complessità, violazione dei termini di servizio, etc.).

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