Allora ,

prewndi la cartella degli esempi del libro scaricabili dall- indirizzo che ci trovi sopra, prendi la cartella web-inf dentro se non erro a prova, e copiala e incollala dentro a quella di tomcat..COPIA TRUTTO E SOSTITUISCI TUTTO...

se nn ti riesce e hai un attimo di pazienza entro stasse ti dico come ho fatto per configurare al meglio tomcat ok?.

Ciao