codice:
TextBox = "<ciao>"
MsgBox Mid(TextBox, 2, Len(TextBox) - 2)

da MSDN:
Mid(string, start, length)

string: Obbligatoria. Espressione stringa dalla quale vengono restituiti i caratteri. Se string contiene Null, verrà restituito Null.
start: Obbligatoria.Long. Posizione di un carattere in string dalla quale inizia la parte che deve essere prelevata. Se start è superiore al numero di caratteri in string, Mid restituisce una stringa di lunghezza zero ("").
length: Facoltativa. Variant (Long). Numero di caratteri da restituire. Se omesso, o se nel testo vi sono meno caratteri che in length (compreso il carattere di start), vengono restituiti tutti i caratteri dalla posizione start alla fine della stringa.

NB:
Per determinare il numero di caratteri in string, utilizzare la funzione Len.