al posto di un ipotetico
alert('il campo non è stato compilato');
scrivi
// se intendevi lo sfondo
document.nomeForm.nomeCampo.style.backgroundColor= "#ff0000";
// se intendevi il colore del testo (ma se non è stato compilato non c' è testo!)
document.nomeForm.nomeCampo.style.color="#ff0000";

ciao