riesci a vedere sullo zyxel le connessioni aprte?
lo stato della memoria?
digita questo coamdno quando se via telnet sul router
ip sua iface wanif0 status

poi controlla a quanto è impostato il timeout
ip sua timeout
eventualmente aumentalo con
ip sua timeout xxx (prova 60-90 secondi)
ovviamente se riavvi il router devi rifare la conf...
su come metterla stabile sui zyxel non saprei...

comunque controlal eventualmente nuove relase di firmware

di solito se un router si impalla è perchè la tabella di nat si satura e blocca tutto..
succede se qualcuno fa p2p, oppure per altre cose che richiedono connessioni multiple....
fate videoconferenze simultanee?
voip?