Inanzitutto,benvenuto nel mondo di linux
Per il modem usb devi dirci il modello,e forse qualcuno può aiutarti.
Per masterizzare, se usi kde, puoi usare k3b,che masterizza benissimo e in italiano.
Premi il simbolo di mandrake-->sistema-->archiviazione-->masterizzazione cd-->k3b
Per vedere i dvd puoi usare totem:
mandrake-->video-->totem
Per poter vedere il contenuto dei cd/dvd:
tasto destro sul desktop,crea nuovo,dispositivo cd-rom/dvd-rom,ti si apre una finestrella "proprietà..", clicchi in dispositivo,dispositivo:,e scegli,per esempio /mnt/cdrom o /mnt/cdrom2 o quello che vuoi.