Se non ho fatto errori, dovrebbe essere così...

codice:
Imports System.Data.OleDb
'.....
Dim conn as OleDbConnection
Dim cmd as OleDbCommand

conn = New OleDbConnection("PROVIDER=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DATA Source=c:\database.mdb")

cmd = new OleDbCommand("INSERT INTO Tabella(Campo1, Campo2, Campo3) VALUES(?,?,?)", conn)
cmd.Parameters.Add("@campo1", valore1)
cmd.Parameters.Add("@campo2", valore2)
cmd.Parameters.Add("@campo3", valore3)
conn.Open()
cmd.ExecuteNonQuery()
conn.Close
Ciao