Per quello che posso vedere nella struttura del DB da te riportata, mi pare di capire che non esiste in tutte e tre le tabelle un campo di raccordo da utilizzare nella JOIN.
Spiegami meglio una cosa: nei campi utenti.id , campi.id e dati.idutente , c'è lo stesso numero ????

Se così non fosse, non puoi fare la JOIN delle tre tabelle, in quanto ti manca il parametro che ti permette di farlo.