Innanzitutto costruisci il form come specifiche (e regole di buona progettazione) comandano: 
codice:
<form id="cerca" action="...">
<fieldset><legend>Cerca nel sito</legend>
<label for="keyword">Parola:</label>
<input id="keyword" name="keyword" />
<input type="submit" value="vai" title="Avvia ricerca" />
</fieldset>
</form>
Le informazioni che ritieni visivamente superflue (come potrebbe essere il bordo del fieldset) le puoi nascondere via CSS. Il pulsante di invio, poi, conviene tenerlo come type="sumbit" e farlo apparire successivamente via CSS come un'immagine.
Per allineare verticalmente al centro tutti gli elementi (label, input text e submit) puoi poi usare questa istruzione:
codice:
fieldset *
{
vertical-align:middle;
}