mi servirebbe sostituire tutta la riga di un file che contiene una certa stringa con un'altra riga... con sed

ho trovato come fare qui http://www.unet.univie.ac.at/aix/aix...trings_sed.htm ma non riesco a capire bene i parametri...

per esempio ho file pluto.txt con:

gatto mangia il topo
ciao a tutti
hello
ciao Rossi

vorrei sostituire alla linea che presenta la prima occorrenza della parola "ciao" la linea "ciao massimo", quindi diventerebbe:

gatto mangia il topo
ciao massimo
hello
ciao Rossi

ho bisogno per motivi che non sto a spiegarvi di sostituire tutta la linea...

grazie