[PHP-XML] parsing di xml per creare lista

[cucca]

Salve a tutti,
sono giorni (4!!!) che sto diventando pazzo per fare il parsing (ricorsivo) dell'xml qui sotto! Cio' che vorrei ottenere e' una lista con i vari tag html, ma proprio non mi riesce! Per ora ho sempre utilizzato la simplexml ma credo di essere andato nella direzione sbagliata... ho problemi infatti ad aprire e chiudere i tag in presenza di figli... Forse sto sbagliando approccio? Vorrei evitare xls... vi riporto il codice scritto sperando in un vostro preziosissimo aiuto

grazie infinitamente a tutti
cucca

foreach($mod as $k=>$v){
  $xml = simplexml_load_file(MODULES_DIR."/".$k.'/menu.xml');
  $result.=get_tree($xml,MODULES_URL."/".$k);
 }
 $result.="[/list]\n";

 return $result;
}


function get_tree($xml,$baseurl,$sub=0){

 foreach($xml->item as $children){
  if (!$children->menu)
   continue;

  if($sub==1){
   $result.="\t<ul>\n";
   $descr=$children->description;
  }else{
   $descr=$children->description;
  }

  $result .= "\t[*]\n";

  if (isset($children->link)){
   $result .= "\t\t<a href=\"".$baseurl."/".$children->link."\" 
title=\"".$descr."\">".$children->menu."</a>\n";
  } else {
   $result .= "\t\t<a href=\"#\" title=\"".$descr."\" 
class=\"continua\">".$children->menu."</a>\n";
  }

  $result .= get_tree($children,$baseurl,1);
  $result .= "\t\n";

  if($sub==1)
   $result.="\t[/list]\n";
 }

 return $result;
} 

<?xml version='1.0' standalone='yes'?>
<menu_item>
    <item>
        <name>Prima Voce</name>
        <menu>Prima Voce</menu>
        <description>Prima Voce</description>
        <link>#</link>
        <item>
            <name>Prima Sotto Voce</name>
            <menu>Prima Sotto Voce</menu>
            <description>Prima Sotto Voce</description>
            <link>#</link>
        </item>    
        <item>
            <name>Seconda Sotto Voce</name>
            <menu>Seconda Sotto Voce</menu>
            <description>#</description>
            <item>
                <name>Prima SSotto Voce</name>
                <menu>Prima SSotto Voce</menu>
                <description>Prima SSotto Voce</description>
                <link>#</link>
            </item>    
            <item>
                <name>Seconda SSotto Voce</name>
                <menu>Seconda SSotto Voce</menu>
                <description>Seconda SSotto Voce</description>
                <link>#</link>
            </item>    
            <item>
                <name>Terza SSotto Voce</name>
                <menu>Terza SSotto Voce</menu>
                <description>Terza SSotto Voce</description>
                <link>#</link>
            </item>    
        </item>
        <item>
            <name>Terza Sotto Voce</name>
            <menu>Terza Sotto Voce</menu>
            <description>Terza Sotto Voce</description>
            <link>#</link>
        </item>
    </item>
</menu_item>

cio' che vorrei ottenere:

<ul class="menuNavigazione">
    [*][url="#"]Prima Voce[/url]
    [*][url="#"]Seconda Voce[/url]
        <ul>
            [*][url="#"]Prima Sotto Voce[/url]
            [*][url="#"]Seconda Sotto Voce[/url]
                <ul>
                    [*][url="#"]Prima SSotto Voce[/url]
                    [*][url="#"]Seconda SSotto Voce[/url]
                    [*][url="#"]Terza SSotto Voce[/url]
                [/list]
            
                [*][url="#"]Terza Sotto Voce[/url]
        [/list]
    
    [*][url="#"]Terza Voce[/url]
        <ul>
            [*][url="#"]Prima Sotto Voce[/url]
            [*][url="#"]Seconda Sotto Voce[/url]
            [*][url="#"]Terza Sotto Voce[/url]
        [/list]
    
    [*][url="#"]Quarta Voce[/url]
    [*][url="#"]Quinta Voce[/url][/list]