In linea teorica si fa così:
1) Si va nella configurazione del firewall
2) Si creano due nuove regole, una per il traffico 4662 TCP e l'altra per il traffico 4672 UDP.
Ne descrivo una:
Ovviamente l'azione deve essere Allow (consenti), poi in source interface si deve mettere WAN e impostare qualsiasi indirizzo IP (di solito si mette 0.0.0.0 a significare appunto qualsiasi indirizzo IP), in destination interface si mette LAN e si imposta IP l'indirizzo del PC con emule (ad es. 192.168.1.2), come protocol mettiamo TCP e come porta la 4662. Quella per il traffico UDP è analoga, solo che cambia ovviamente il protocollo e il numero della porta.
Se mi dai un link al manuale del router /firewall posso essere più preciso.
Ovviamente come già detto, aprire le porte sul firewall non basta si deve anche abilitare il NAT o port forwarding e se si usa il Firewall di windows (inutile se si usa il firewall integrato nel router) si devono creare delle regole anche su di esso, usando all'incirca la stessa tecnica.