Unknown column 'Casalmaiocco' in 'field list' .. ovvero???

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    <form method="post" action="insert.php">
     <table>
           
      <tr>
       <td>Nome</td>
       <td><input type="text" name="nome" size="20" maxlength="30" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Telefono</td>
       <td><input type="text" name="tel" size="20" maxlength="10" /></td>
      </tr>
    
     </table>

    
     <table>
      
      <tr>
       <td>Luned&igrave; mattina</td>
       <td><input type="text" name="lun_matt" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Luned&igrave; pomeriggio</td>
       <td><input type="text" name="lun_pom" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Marted&igrave;</td>
       <td><input type="text" name="mar" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Mercoled&igrave;</td>
       <td><input type="text" name="mer" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Gioved&igrave;</td>
       <td><input type="text" name="gio" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
      
      <tr>
       <td>Venerd&igrave;</td>
       <td><input type="text" name="ven" size="15" maxlength="15" /></td>
      </tr>
     
     </table>

     
     <table>
      
      <tr>
       <td colspan="2"><input type="submit" value="Modifica" /></td>
      </tr>
     
     </table>
      
    </form> 

un normale form che si ricollega a questa pagina:

   include "config.inc.php";
   
   /*parametri da modificare*/
   $amb_nome=mysql_real_escape_string($_POST['nome']);
   $amb_tel=mysql_real_escape_string($_POST['tel']);
   
   $lun_matt=mysql_real_escape_string($_POST['lun_matt']);
   $lun_pom=mysql_real_escape_string($_POST['lun_pom']);
   $mar=mysql_real_escape_string($_POST['mar']);
   $mer=mysql_real_escape_string($_POST['mer']);
   $gio=mysql_real_escape_string($_POST['gio']);
   $ven=mysql_real_escape_string($_POST['ven']);
   
   /*query di inserimento*/
   $sql="INSERT INTO ambulatori (nome, tel, lun_matt, lun_pom, mar, mer, gio, ven) 
                         VALUES ($amb_nome, $amb_tel, $lun_matt, $lun_pom, $mar, $mer, $gio, $ven)";
        mysql_query($sql)
        or die(mysql_error() );
   
   /*responso query*/
   if(mysql_affected_rows($db_conn)>0)
   { print "Elementi inseriti correttamente"; }
   else
   { print "Errore durante l' inserimento dei dati"; }
   
   /*chiusura connessione al db*/
   mysql_close($db_conn);
  
  ?> 

il problema è che la query restituisce questo errore:
Unknown column 'Casalmaiocco' in 'field list'

Casalmaiocco sarebbe il nome, ovvero il parametro immesso nel campo "nome" del form.

cosa significa questo errore?