Ti devi scorrere tutto l'array, oppure utilizzi una comodissima classe:
codice:
Component[] contenuto = tuoPannello.getComponents();
int posizione = Arrays.binarySearch(contenuto, oggetto_che_vuoi_trovare);
anche se non ne vedo alcuna utilità.
Se, invece, il tuo scopo è quello di verificare se nel pannello è contenuto un oggetto o meno (come credo), allora il discorso cambia:
codice:
Component[] contenuto = tuoPannello.getComponents();
if ( Arrays.asList(contenuto).contains(oggetto_da_cercare) ) {
... // L'oggetto c'è
}
Ciao.