Ciao ragazzi, qualcuno mi da una dritta su come far diventare una pagina php con indice in html?

Mi spiego meglio se ho una pagina web cosi:

codice:
http://www.miosito.com/libri.php?id=20
in

codice:
 http://www.miosito.com/titolo-libro.html
grazie anticipatamente