Centramento lista

[Pacio88]

Ho questo codice html:

  <div id="nav">
   <ul>[*][url="#"]home[/url][*][url="#"]portfolio[/url][*][url="#"]guide[/url][*][url="#"]contattami[/url][/list]
  </div> 

Il div che contiene è impostato con il margin:0px auto affinchè sia centrato. Come posso fare per avere centrato all'interno del div anche la lista(gli è stato applicato un float:left al tag li)?