Ho nella stessa pagina php sia questo cod HTML

<form action="programmaxruota.php" method="POST">
primo<input type="text" name="primo" />
secondo<input type="text" name="secondo" />
terzo<input type="text" name="terzo" />
quarto<input type="text" name="quarto" />
quinto<input type="text" name="quinto" />
<input type="submit" value="Aggiorna" />
</form>

che questo cod PHP:

Codice PHP:
$primo = $_POST['primo']; 
$secondo = $_POST['secondo'];
$terzo = $_POST['terzo'];
$quarto = $_POST['quarto'];
$quinto = $_POST['quinto']; 
Appena la carico se non faccio aggiorna... mi da questo errore:

Notice: Undefined index: primo in C:\Programmi\EasyPHP 3.0\www\\programmaxruota.php on line 40

per ogni campo form visualizzato...

Lo vorrei evitare ma non sono riuscito finaora a mettere un controllo efficiente...

Qualcuno/a saprebbe dirmi come potrei risolvere il problema?

Grazie