Ciao a tutti ragazzi.
Sto lavorando a un robot per la mia tesi di laurea.
Ho grossi problemi a capire come funzioni il dialogo tra scheda i/o e computer.
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd84tech.htm Questa è la scheda

http://www.robot-electronics.co.uk/files/sd84source.zip Questo è il codice sorgente di un programma esempio con cui si puo' muovere un servo. Ho cercato di capirci qualcosa ma niente.

La mia missione è costruirmi un ambiente di lavoro con interfaccia con cui gestire input e output e magari permettere qualche computazione dei dati ottenuti.

Solo che non ho capito come si acquisiscono dati dalla scheda e come si scriva in codice questa cosa.

Qualcuno sa darmi una mano?
Grazie mille.