[C] Programma "robot" e dialogo con scheda hardware

[gioscarab]

Ciao a tutti ragazzi. Sto realizzando un robot come progetto per la mia tesi di laurea presso la nuova accademia delle belle arti di Milano. Utilizzo la scheda i/o devantech sd84:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd84tech.htm
Dovrei inserire codice scritto in c su piattaforma arduino come questo:

#include <Servo.h>

Servo left;
Servo right;

boolean status;

void setup() {
    left.attach(10);
    right.attach(11);
    status = true;
}

void loop() {
    if(status) {
        left.write(5);
  
        right.write(120);
        status = false;
    } else {
        left.write(120);
delay(500);
        right.write(5);
        status = true;
    }
    delay(500);
} 

semplicissimo, solo che non ho ben capito come dialogare con la scheda, cioè trovare i pin per esempio oppure ottenere un valore analogico.

mi dareste una mano? sono davvero alle strette.