[c#] invoke, nullPointerException e stream webcam

[e-rick]

ciao a tutti.
Ho un programma che utilizza la webcam e tramite un'interfaccia grafica visualizza lo stream catturato.
Questo stream non è altro che una serie di image che io di volta in volta tramite evento carico nella PictureBox insieme a due textbox contente la qualita dell'immagine, il metodo che effettua l'assegnamento è il seguente:

 public void picQualityEvent(object camera, ProfileDetectedEventArgs finalEvent)         {            
 if (this.InvokeRequired)   
          {              
              ProfileDetectedDel d = new ProfileDetectedDel(picQualityEvent);  
               this.Invoke(d, new object[] { camera, finalEvent }); 
            }       
      else   
          {           
         if (processPic == true)  
               {         
                imgEventQuality.Text = finalEvent.quality.ToString();      
               if (finalEvent.image != null)     
                  {                    
                        imgOkQuality.Text = finalEvent.quality.ToString();   
                        Image oldImage = tracePic.Image;  
                         tracePic.Image = finalEvent.image;
                         oldImage.Dispose();            
                   }             
               }          
        }         
     } 

Il problema è che mi genera il seguente errore nella riga in cui faccio l'invoke e non riesco a capire il perche

NullPointerException
Riferimento a un oggetto non impostato su un'istanza di oggetto

Sebbene nessuno di questi oggetti è null
Qualcuno puo aiutarmi?ù
Ringrazio anticipatamente