[MySQL]Non funziona la query con JOIN ON

[luckino69]

Ciao a tutti,
mi potete gentilmente spiegare come mai questa query:

SELECT Immobili.Tipo, Immobili.Comune, Immobili.Acquisto, Immobili.Prezzo, Immobili.Descrizione, Immobili.ID, Immagini.Id_Immobili, Immagini.Percorso, Immagini.Flag,
FROM Immobili JOIN Immagini ON (Immobili.ID = Immagini.Id_Immobili)
WHERE Immobili.Tipo LIKE '%$tipo%' 

Mi restituisce questo errore:

#1064 - You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'FROM Immobili JOIN Immagini ON (Immobili.ID = Immagini.Id_Immobili) WHERE Immobi' at line 2 

??
Dove sbaglio?
Grazie a tutti