Buon giorno avere bisogno di una funzione javascript che apra una pagina html in un div

tipo

Codice PHP:
[url="descrizione.php?id=<? echo $row['id']; ?>"]<? echo $row['id']; ?>[/url]
per esempio questo link dovrebbe aprire una un div contenete la pagina descrizione.php

in oltre il div si dovrebbe posizionare sul sotto il link cliccato.

Grazie per le risposte