Ciao a tutti

io da questa query avendo un id della spedizione ottengo il nome del tipo di spedizione :

Codice PHP:
SELECT FROM prezzi_spedizione WHERE id "'.$idShipping.'" 
dopo di chè ni serve la descrizione del tipo di spedizione in un'altra tabella:
Codice PHP:
SELECT descrizione FROM tipi_spedizione WHERE nome //qui il risultato ottenuto dalla prima query 
So che cosi funziona ma qual'è il modo per fare tutto in una query tipo join?