problema con currentTimeMillis()

[matpirata]

Ciao,
ho inserito nel db la data tramite:

 System.currentTimeMillis().

Come faccio a trasformarla in una data 'leggibile' una volta che la tiro fuori dal db?

Ho provato con

 
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTimeInMillis()

ma non riesco a metterla dentro una variabile per via del formato. Ho provato varie conversioni ma non trovo quella giusta.
Grazie